生１６２９年～没１６９３年
福建省長汀県出身。鄭成功・鄭経・鄭克塽の鄭氏三代に仕えた軍人。間諜（スパイ）の利用に長けていたことから「劉怪子」という異名を持っていた。
福建省西部から台湾に渡った、最初の客家人と考えられている。
鄭成功軍所属以前
１６４６年、漳州で清軍に加入。軍人としてのキャリアをスタートさせる。当初は一警備員であったが、後に北門警備の責任者となる。
１６５４年、鄭成功は漳州に進攻。この際、劉国軒は門を開いて鄭成功に降っている。劉国軒はかねてより、鄭成功の忠義を慕っていたと言われている。
鄭成功時代の活躍
南京攻略戦では右虎衛鎮（鄭成功の直轄軍の一つ）の副将を務めた。
１６６１年、鄭成功は台湾に進攻。劉国軒は先鋒としてオランダ兵と戦った。
鄭経時代の活躍
鄭成功死後、劉国軒は台湾の警備、とくに土着民の反乱鎮圧などの任に当たっていた。
１６７３年、三藩の乱が勃発。
翌１６７４年、耿精忠の動きに呼応して、鄭経は大陸沿海に進攻。この際劉国軒は、軍を率いて同安・海澄を攻略。その後も福建省の泉州・漳州・漳浦、広東省の潮州を攻略するが、鄭経と耿精忠の足並みが揃わず、対立してしまう。占領した土地は、清軍・耿精忠・尚之孝（尚可喜の次子）との間で争奪が繰り返される事となる。
今回の遠征時、最大で七郡もの領地を獲得した鄭経であったが、反乱軍（三藩＋鄭経）側の足並みが今一つ揃わず、戦況は徐々に清軍に傾いていく。
１６７７年、広東恵州に進出していた劉国軒は、戦況の悪化により、厦門に撤収。これによって鄭経は、大陸における拠点を全て失う結果となった。
１６７８年、鄭経は最後の戦いに臨んだ。劉国軒を厦門で中提督（水・陸軍提督）に任命し、尚方剣（皇帝に代わり、軍権を持つ証）を与え、失地回復の大任を託した。劉国軒は期待に応え、３月に平和・漳平、６月に海澄・長泰・同安・南安・恵安、７月に永春・徳化・安渓の計１０県を占領した。
同８月、清軍の姚啓聖らが反撃を始め、一ヶ月後には海澄を除く９県が清軍に奪還されてしまう。
その後、一旦戦端は膠着するが、１６８０年１月、清軍のスパイ、施明良・施世沢らによる鄭経誘拐未遂事件が発生。遊び仲間として鄭経に近づいた施明良・施世沢は、巡視の名目で鄭経を海上に誘い出す。この時、不審に感じた劉国軒が追跡して連れ戻し、事なきを得ている。
１６８０年２月、姚啓聖が厦門・金門を攻撃。この時大陸側に残されていた唯一の拠点・海澄にいた劉国軒は、戦況不利と判断。海澄を放棄し、厦門に撤収する。
鄭経も事態の挽回は困難と判断し、台湾に撤収することを決定。三藩の乱に端を発する鄭と清の戦いは、一段落を迎えることとなる。
鄭経の死と鄭克塽の即位
１６８１年１月、台湾に撤収した鄭経は、病を得て亡くなった。死に際して、劉国軒と馮錫範に監国（天子不在の間、政治を行う皇太子）である鄭克𡒉の補死を命じている。
ところが、馮錫範は先の遺言に反し、鄭経の次子・鄭克塽を擁立し、権力を握ろうとする動きに出た。この際、馮錫範から相談を受けた劉国軒は、「鄭氏一族の問題であり、第三者が介入することではない」と自らは積極的に関わらない姿勢を示した。
更に馮錫範は董太夫人（鄭成功の正妻・鄭経の生母）にも同調圧力をかける。董太夫人は劉国軒に相談したが、劉は病と称して面会せず、「重要なことがあれば、馮錫範・鄭聡（鄭経の弟・鄭克𡒉の叔父）の二人と相談して決めればよい」と回答した。
その後、鄭聡らによって鄭克𡒉は謀殺され、１６８１年２月、鄭克塽が鄭経の後継として即位する。
鄭克塽時代の活躍
鄭克塽の統治時代に入り、劉国軒は武平侯（功臣としての爵位）と中提督（水・陸軍提督）を兼任し、名実ともに政権トップの権力者になっていった。また清朝は、和平等の交渉を、直接劉国軒に対して行うようになっていく。
１６８２年、劉国軒は講和を図る清の使者に対して、講和を受け入れる用意があること、講和賛成派の辮髪及び渡海の容認、講和反対派に対する辮髪免除の要求、通商貿易に関する協議をするための高官の派遣の希望、などを伝えている。
１６８３年１月、鄭克塽は清軍に対して使者・林珩を派遣した。この際林珩は劉国軒から、清軍の船隻の情況を探る任務を与えられている。１月２５日、林珩は福建水師提督・施琅に会見を申し込むが、主戦派の施琅には断られてしまう。その後２月８日には、福建総督・姚啓聖との会見が実現している。
１６８３年６月、清軍の水師提督総兵官・施琅は台湾平定のため、船隊を進発させた。対する鄭軍側は、劉国軒が澎湖本島で清軍を迎え撃った。戦いは澎湖諸島沿海で行われ、結果は清軍の圧勝であった。劉国軒は敗色濃厚と見ると、台湾へと撤退した。
澎湖から戻った劉国軒は、鄭克塽に対し敗戦の報告を行った。これを受け、鄭氏政権は清軍に対して降伏か抗戦か、意見が割れることとなった。劉国軒は、清軍から降伏後の官職を保証されていたこともあり、降伏推進派であった。
１６８３年閏６月、鄭克塽は劉国軒の進言を入れ、清軍に降伏文を送った。同８月、施琅が台湾に上陸。鄭氏政権終焉の瞬間であった。
鄭氏政権滅亡後の活躍
１６８４年、劉国軒は、清朝より天津総兵に任じられる。その後は水利事業を行い、田植えを推進したとされる。
１６９３年、６４歳で死去。